TiendaMX quiere los clientes que SÍ tienen al menos un pedido registrado.
No le importa el valor exacto, solo si la subconsulta encuentra AL MENOS una fila
WHERE id IN (SELECT cliente_id FROM pedidos) trae los que su id aparece en esa lista
Para tiene al menos un pedido, EXISTS e IN suelen dar la misma respuesta, escritos de forma distinta
EXISTS no necesita saber los valores exactos
EXISTS (SELECT 1 FROM pedidos WHERE ...) usa el 1 solo como relleno: no importa qué columna se traiga, EXISTS únicamente revisa si apareció alguna fila.