TiendaMX tiene clientes en una tabla y pedidos en otra, unidos por cliente_id.
clientes.id = pedidos.cliente_id busca, para cada pedido, el cliente con ese mismo id
Si un pedido no tiene cliente con ese id, o un cliente no tiene ningún pedido, esa fila se queda fuera
Cada fila del resultado trae columnas de clientes Y de pedidos, juntas
INNER JOIN es el más estricto de todos
Solo sobreviven las filas que encuentran pareja en ambos lados: lo que no empareja, sea de la tabla que sea, desaparece del resultado.